Институт проблем экологии и эволюции РАН приглашает на очередной этологический семинар!
16 апреля (вторник) в 18-00 в конференц-зале Института по адресу Ленинский проспект, д. 33 состоится доклад "Социум роботов: химера или естественное развитие механизмов адаптации"
📌 Большие совокупности простых устройств (роботов) за счет синергетических эффектов и появления эмерджентных свойств, способны решать сложные задачи. Такова основная парадигма групповой робототехники (ГР).
📌 В докладе будут показаны возможности организации сообществ роботов на основе реализации базовых проксимальных механизмов социального поведения животных, включающих модели подражательного поведения, когезии, контагиозного, агрессивного поведения и т.д. Таким образом, основные положения парадигмы моделей социального поведения (МСП) в системах ГР базируются, прежде всего, на этологии и мирмекологии в частности.
📌 Предполагается обсудить, как на этой основе в группе роботов формируется иерархия управления, каким образом из поведения индивида формируется совместное решение групповых задач разного уровня сложности, а так же реализуется групповой логический вывод.
Вместе с тем, для реализации механизмов социального поведения в системах ГР отсутствуют конструктивные модели, описывающие координацию совместной деятельности индивидов (строительная деятельность, войны насекомых); восприятия мира; численных оценок (количество особей, площадь, плотность, скорость, размер сенсорного поля и пр.) и т.д.
📌 Предполагается, что развитие концепции МСП, как принципиально междисциплинарного подхода, невозможно без активного участия биологов, психологов, социологов и даже философов (оказалось, что вопросы управления социумом, а также нравственности поведения тоже находятся в сфере интересов МСП).
Докладчик: Валерий Эдуардович Карпов, доцент, к.т.н., НИЦ "Курчатовский институт", руководитель отделения нейрокогнитивных наук и интеллектуальных систем, начальник лаборатории робототехники
ВХОД СВОБОДНЫЙ! (при себе лучше иметь документ, подтверждающий личность)